自重允许有误差，召回车无法年审。
无论是注册登记车辆进行安全检验还是在用机动车进行安全检验，首先会通过联网查询功能对需要检验的车辆进行事故、违法、因安全缺陷召回等信息进行排查，对于达到召回计划实施周期而未实施召回的车辆，监测站不对其进行预检以及登记。
卡友们可能会因为忙碌而忽视掉车辆召回的通知，所以在车辆年检之前，最好点击登录国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心，自行在查询召回信息中使用汽车召回范围（VIN）查询或者汽车制造商、经销商查询，提前对车辆信息进行排查，防止因为车辆处于召回期间而造成无法过审。
注册登记安全检验时的机动车空车质量，与产品公告、出厂合格证上标注的质量应该相符，重中型货车、重中型专业作业车、重中型半挂车误差允许在3%或者500kg以内，轻微型货车、轻微型挂车等误差需要控制在3%或者100kg以内。
在用机动车进行检验时，2015年3月1日起注册登记的货车、重中型货车、重中型挂车的空车质量与登记时的空车质量误差应在10%或者500kg以内。对于轻型货车的空车质量检测标准，于2021年9月1日开始实施，空车质量误差范围在10%或者200kg以内则为合格，且轻型货车的空车质量应小于4500kg。
以蓝牌轻卡空车质量2720kg来算，注册登记车辆进行年检时，自重在2620kg-2820kg之间均算作正常，没有大吨小标嫌疑，而对于旧车复检，在9月1日之后，空车质量只有在2520kg-2920kg之间才算做正常，实际称重质量未在此区间，则表示该车达不到车辆年检要求，无法正常过审。
新的《机动车安全技术检验项目和方法》对轮胎的检查也作出了规范和要求，同轴两侧应装用同一型号、规格和花纹的轮胎，轮胎的胎面、胎壁也应该完整，不能影响正常使用。
注册登记安全检验的车辆，汽车（三轮车除外）、挂车外廓实测值与机动车产品公告、机动车出厂合格证记载的数值误差应在1%或者50mm之间；在用机动车检验时，重中型货车（半挂牵引车除外）、重中型载货装箱作业车、重中型挂车的实测外廓尺寸除了不能超过GB1589的限值外，且与行驶证记载的数值误差需要维持在3%或者150mm之间。
自卸车以及城建渣土车在外廓尺寸检查上，因为货箱厂家在对货箱安装时存在不规范的操作，所以往往是超长、超高的重灾区。在处理车辆超长问题上，卡友需要在服务站对货箱进行重新焊接安装，以此来满足车辆外廓尺寸的检查。
渣土车主要是因为篷布问题而出现超高，许多货箱厂家对此并不承担责任，需要卡友们在服务站花费数千元对篷布撑杆进行更换，以此来满足上户需求。车辆检查完毕后，对于检验合格的机动车，会出具检验合格报告，一式三份；不合格的车辆，也会出具检验报告，上面会著明所有不合格的项目，一式两份，卡友们在对检验不合格的项目进行整改后，可再次提交年检申请。
